Η πεζοπορία για το Ανδρομονάστηρο είναι μια εύκολη διαδρομή.

Ξεκινάμε από την πλατεία του Μαγγανιακού και κατευθυνόμαστε βόρεια. Περνώντας μέσα από ελαιώνες, συναντάμε το μονοπάτι που μας οδηγεί στη “Μαύρη Λίμνα”. Συνεχίζοντας παράλληλα με τη ροή του ποταμού, συναντάμε τα υπολείμματα ενός νερόμυλου. Πίσω από ένα πέτρινο τοξωτό γεφύρι, ξεπροβάλλει το Ανδρομονάστηρο. 

Το μοναστήρι είναι της Βυζαντινής εποχής. Χτίστηκε, σύμφωνα με την παράδοση, από τον Ανδρόνικο Β’ Παλαιολόγο. Πρόσφατα αναστηλώθηκε από την Εφορεία Αρχαιοτήτων Μεσσηνίας.